diğer arkadaşın bahsettiği gibi önce bir API anahtarı lazım cloud console kullanarak alabilirsiniz.
detaylar aslında aşağıdaki linkte yazıyor
https://developers.google.com/maps/d...overview?hl=tr

sonra api bilgisini
aşağıdaki gibi html sayfanıza ekleyin api key belirtmeyi unutmayın

<script async
    src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap">
</script>

sonra aynı sayfaya <script><script> tagları ile verdiğim kodu ekleyin

hatta örnek kodlar var aşağıdaki linkte
https://cloud.google.com/blog/products/maps-platform/how-calculate-distances-map-maps-javascript-api

direction api kullanarak yol tarfileri falanda alabilrsiniz.