functions.php kod ekleyerek yapabilirsiniz.

add_action('woocommerce_before_add_to_cart_button', function () {
    $id = get_the_ID();
    ?>
    <div>
        <a
                target="_blank"
                href="https://wa.me/numaranız?text=<?php echo get_the_title($id) ?> isimli ürün hakkında bilgi almak istiyorum. Ürün linki: <?php echo get_the_permalink() ?>"
                class="btn"
                title="Whatsapp sipariş"
                style="background: rgb(83,134,6); border-radius:5px;color:#fff;margin-bottom:5px;">Whatsapp Sipariş&nbsp;<i
                    class="fab fa-whatsapp"></i>
        </a>
    </div>
    <?php
});

Numaranız yazan yeri güncellemeniz gerekir
eklersenız sepete ekle butonun altında whatsapp sipariş butonu oluşturacaktır