Php dosyalarının link yapılarının aşağıdaki benzer bir örneğe dayalı olduğunu düşünerek,

siteadresi.com/kategori.php?kategoriadi=$kategoriadi

htaccess
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)$ kategori.php?kategoriadi=$1 [NC,L]
değiştirmen yeterli olur.
Tabiki benzer bir dosya çağrımında aynı link yapısıyla bir olmaması gerekli.