Uzun zamandır internet bağlantım olmadığı için yazılan cevapları yeni gördüm.

Yapmak istediğim şey şudur.
Enerji verdiğin de LCD ekranda Merhaba yazsın.
5 Sn sonra LCD ekranda Tur sayısı girin yazısı çıksın.
Keypad ile üç haneli bir sayı girdikten sonra enter (A) tuşa basıldığında bu sayıyı "Tur" isimli değişkene atasin.

A tuşuna bastıktan sonra ekran da "Adet" yazısı çıksın ve yine 3 haneli bir sayı girilsin. A tuşuna basınca "Adet" isimli değişkene 2. Yazdığım sayıları atasın bu rakamı. Keypad da bulunan (B) Start tuşuna basınca işlem başlasın.

Peki işlem ne yapacak?
Merhaba yazısından sonra 8 rakamı girince Tur değişkene, 5 rakamı girince de adet değişkenine atama yapsın.
Tur: 8
Adet: 5
1. Olan Step motor 8 defa dönsün. Döndükten sonra 2. Step motor 1 tur dönsün.
Ve bu işlem 5 defa yapılsın.

Not: 2. Step motor 1 tur tek döneceği için ona keypad ile işlem yapmaya gerek yok.

Yapmak istediğim şey,1. Motorun kaç tur dönmesi ve kaç defa bu işlemi tekrar etmesini ayarlamak.


Elimde olan malzemeler,
1 adet Arduino Uno clon
1adet 4x4 Keypad
1 adet 16x2 LCD ekran
2 adet nema 17 step motor
2 adet TB6600 motor sürücüsü
Bunun dışında LED, Diyot kablo gibi bir çok malzeme var.