Hocam bunun bir kaç yolu var.
Sistemde router veya firewall ya da modem ne varsa. Oradan gerekli porta izin verip. Uzak masa üstü veya sadece sql bağlantısı yaparak bağlanılabilir.
Bunun için sabit ip şart.

Alternatif olarak herhangibi bir kendinize özel vpn kurulabilir. Openvpn vb.

Ya da başka bir alternatif hamachi vb bir program ile kendi yerel ağınızı kurabilirsiniz.