$veriler = mysqli_query($veritabani, "SELECT * FROM birinci_tablo JOIN ikinci_tablo ON birinci_tablo.birinci_tablo_birinci_sutun=ikinci_tablo.ikinci_tablo_birinci_sutun");

    while($verileri_al = mysqli_fetch_assoc($veriler)){

        $birinci = $verileri_al["birinci_tablo_ikinci_sutun"];

        $birinci1 = $verileri_al["birinci_tablo_ucuncu_sutun"];

        $ic_veri = mysqli_query($veritabani, "SELECT * FROM ikinci_tablo WHERE ikinci_tablo_birinci_sutun='$birinci1'");

        $ic_veri_al = mysqli_fetch_assoc($ic_veri);

        $ikinci = $ic_veri_al["birinci_tablo_ikinci_sutun"];

        echo "Teknik Birim: ".$verileri_al["birinci_tablo_birinci_sutun"]." - "."İlgili Birim: ".$verileri_al["birinci_tablo_ucuncu_sutun"]." - "."Teknik Birim Adı: ".$birinci." - "."İlgili Birim Adı: ".$ikinci."<br>";
Çözüm bulduğum kod yapısını aynı sorunu yaşayan arkadaşlar için yayınlıyorum.