1. 20 adet RGB LED.
  2. 1 adet step motor ve sürücü kartı.
  3. Arduino kartı (örneğin Arduino Uno veya Arduino Mega).
  4. Bir güç kaynağı (LED'ler için ve step motor için uygun voltajda).
  5. Breadboard ve bağlantı telleri.
İşte bu projeyi gerçekleştirmek için kullanabileceğiniz basit bir Arduino kodu ve bağlantıları:


#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <AccelStepper.h>

#define LED_PIN 6     // RGB LED'leri bağladığınız pin
#define LED_COUNT 20  // RGB LED sayısı
#define MOTOR_PIN1 8  // Step motorun bağlı olduğu pin
#define MOTOR_PIN2 9
#define MOTOR_PIN3 10
#define MOTOR_PIN4 11

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, MOTOR_PIN1, MOTOR_PIN2, MOTOR_PIN3, MOTOR_PIN4);

void setup() {
  strip.begin();
  strip.show();  // LED'leri sıfırla
  stepper.setMaxSpeed(360); // Step motorun hızı (derece/saniye)
  stepper.setSpeed(1);      // Step motorun hızı (derece/saniye)
}

void loop() {
  // RGB LED renk değişimi
  for(int color = 0; color < 256; color++) {
    for(int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel(color));
    }
    strip.show();
    delay(1000);  // 1 saniye bekle
  }
  
  // Step motor hareketi
  stepper.runToNewPosition(360);  // 360 dereceye dön
}

// RGB renk dönüşümü fonksiyonu
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  WheelPos = 255 - WheelPos;
  if(WheelPos < 85) {
    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  }
  if(WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
  WheelPos -= 170;
  return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}
Bu kod, RGB LED'leri yavaş yavaş renk değiştirecek ve 1 dakika içinde tüm renk geçişini tamamlayacak. Step motor, 1 dakika içinde bir tur yapacak. Bağlantılarınızı doğru bir şekilde yaparak ve kodu Arduino'ya yükleyerek projenizi başlatabilirsiniz. Bağlantıların doğru olduğundan ve güç kaynaklarının uygun olduğundan emin olun.