Ben sorunuzu tam anlayamadım ama bahsettiğiniz şey Yoast'da içeriğin "kısa ismi" olabilir. Oraya -içinde özellikle anahtar kelime olan- bir açıklama girdiğiniz zaman, dediğiniz şekilde bir URL oluşuyor, oluşmasa da makale başlığı URL kuyruğuna ekleniyor. Umarım yardımcı olabilmişimdir.