gönderidğiniz formun gönderilmesi tamamlandığında mı modal açtırmak istiyorsunuz.
yoksa form gönderilirken aynı anda veya bağımsız modal mı açılsın istiyorsunuz.

<form id="ornekform">

için ve
birinci senaryo için jquery 3.7 ile basitçe hiç bir kontrol olmaksızın.

$('#ornekform').on('submit', function(e){
    e.preventDefault();
    $.post('formyolu.php', $(this).serialize(), function(result){
        $('#modalid').modal('show');
    });
});

ikinci senaryo.

$('#ornekform').on('submit', function(e){
    e.preventDefault();
    $('#modalid').modal('show');
    $.post('formyolu.php', $(this).serialize());
});