Gece gece deli mi dürttü demeyin

Aylardır aklımda olan bir proje var ama işin içinden çıkamaz hale geldim. Daha önce hiç drone yapan oldu mu? Bu droneların insan taşıyan versiyonu için bazı çizimlerim var ve hayata geçirmek istiyorum. Neler gerekli, hangi motor tipi kullanılmalı, yazılımda bu ardunio türü bişey mi tercih edilmeli yada özel bir dili var mı beni aydınlatabilir misiniz?