Algiliyor hocam. Buradaki sorun algilamasi degil zaten, hali gorunce gidecek yer bulamazsa orda kalmasi Islatmamak icin ustunden gecmeyecekse gecebilecegi alan olmali yoksa hali algilama ozelliginin pek onemi yok. Bazi robotlar mop mekanizmasini yukari kaldiriyormus haliyi islatmamak icin ama pek basarili olduklarini sanmiyorum.