Merhaba,
Bu sorunu daha önce yaşamıştım.
Aynı şekilde bir URL'e 403 veriyordu SEMRUSH ama sitede normal açılıyordu bir problem yoktu ve hatta Google tarafında da index'i vardı. Bazen böyle yanlış alarm verebiliyor, bence 2-3 güne tekrar tarama yaptırırsanız düzelecektir diye düşünüyorum.
301 yönlendirmesi yaptınız mı bu URL'lere? veya URL değiştirdiniz mi? Bundan da olmuş olabilir.