1- HTML inputların sonun required ekleyin örnek <input name="adsoyad" required> (bu yöntemi tavsiye etmem bunu ekleseniz dahi sorguda da kontrol edibn)
2-JS ile veya PHP sorgu kısmında if ile kontrol edebilirsiniz.
JS için öncelikle form inputlarına bir id verin daha sonra getElementbyId ile inputun value(değerini) alın eğer boşsa hata verdirin
PHP için ise formda post edilen değeri yakalayın mesela ve if ile kontrol edin
örneğin :
if($_POST['adsoyad'] == ' '){
HATA MESAJI
}