Hocam ikinize çok teşekkür ederim.
Bütün dosya dizinlerini tekrar kontrol edip path işlemlerini sağladım dosya yolunu ekleyerek daha sonra pycharm da file > settings> project: Pythonproject kısmından + tuşluna basarak önce selenium paketini yükledim.
Daha sonra komutu çalıştırdığımda sorunsuz çalışsada jupyterde bu hata devam ederken anladım ki
chrome_driver_path = r'C:Userskanunchromechromedriver' kodunu eklemeyi unutmuşum
Sonuç olarak şuan için sorun yok çok teşekkürler yardımlarınız için. 
chrome_driver_path = r'C:Users.....
Bende kaç gün SONRA bu şekilde çözmüştüm