Bu örnek size faydalı olabilir diye düşünüyorum. Örneği çalıştırabilmek için require('fpdf/fpdf.php'); bu satırdaki kütüphaneyi indirip projeye dahil etmeniz gerekir.
Kütüphane için indirme adresi : http://www.fpdf.org/ download bölümünde Türkçe olanı indirebilirsiniz.

<form method="POST" action="pdf-olustur.php">
    <label for="ad">AD:</label>
    <input type="text" name="ad" id="ad" required>
    <br>
    <label for="soyad">Soyad:</label>
    <input type="text" name="soyad" id="soyad" required>
    <br>
    <label for="telefon">Telefon:</label>
    <input type="text" name="telefon" id="telefon" required>
    <br>
    <button type="submit">Oluştur</button>
</form>

<?php
if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST') {
    $ad = $_POST['ad'];
    $soyad = $_POST['soyad'];
    $telefon = $_POST['telefon'];

    $metin = "AD: $ad\nSoyad: $soyad\nTelefon: $telefon";

    // Metni PDF olarak kaydetme işlemini yapacak kod buraya gelecek
    // Bu örnekte, FPDF kütüphanesini kullanarak PDF çıktısı alacağız
    require('fpdf/fpdf.php');

    // PDF dosyasını oluştur
    $pdf = new FPDF();
    $pdf->AddPage();
    $pdf->SetFont('Arial', 'B', 12);
    $pdf->MultiCell(0, 10, $metin);
    $pdf->Output('doldurulmus_metin.pdf', 'D'); // PDF'i indir

    exit(); // PHP kodunun sonlandırılması
}
?>