https://youtu.be/gnz1X3UNM5Y

Bu, fiziksel ve görsel Gerçekçi simülasyonlar elde etmek için popüler uçuş denetleyicilerini kullanan döngü içinde yazılım (SIL) simülasyonunu ve PX4 kullanan döngü içinde donanım (HIL) simülasyonunu destekleyen Microsoft açık kaynaklı bir drone ve araba simülasyon simülatörüdür. kendi kendine giden arabalarla deneyler, bilgisayar görüşü ve takviyeli öğrenme algoritmaları.
Link:https://github.com/microsoft/AirSim