26 ve 27. Satırlar asıl problem. Onu araştırın, kodun tamamı olmadığı için eksik parametreler var tam anlayamadım.
txtAdi değişkeni sanırım send_keys fonksiyonunu desteklemiyor.
İlk olarak sendkeys ten önce oraya click yapın sonra send keys gönderin.
Veya değeri xpath, css selector vs. Deneyin.
Ya da aldığınız değer yani id daha üst bir yapıya ait olabilir. Alt elementlerini deneyin