shell_exec veya exec ile serial bağlantı kurarak haberleşebilirsin. Baudrate genelde 9600 olur ancak farklı baudrate'e sahipse değiştirebilirsin.

<?php
exec("mode /dev/ttyACM0 BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off");
$fp = fopen("/dev/ttyACM0", "w+");

if (!$fp) {
   echo "Cihaza erişilemedi"; //die();
} else {    
while(!feof($fp)){        
$response = fread($fp, 10);  
}
   echo $response;    fclose($fp);
}