HTML kodunu popupun çıkması istediğin sayfaya yerleştir.

<div id="popup" style="display:none">  
<p>Popup içeriği bootstrap vs. kullanabilirsin.</p>
</div>

Bu koduda jquery cdn veya local olarak dahil edip altına ekle.

$(document).ready(function() {
  if(localStorage.getItem('popupAcildi') == null) {
   localStorage.setItem('popupAcildi ', 'yes');    
$('#popup').fadeIn();
 } });