sütun adı firma_konumu . Zaten veritabanından yazınca düzenleme kısmında gözüküyor . sadece ekleme yapmıyor
Sütün Adı "firma_konumu" ise hatalı input name tanımlamışsın
<input type="text" name="firma_konumu" id="konumu" class="form-control kontrol" placeholder="GOOGLE KONUM LİNK" value="<?php echo $firma_konumu?>">
Bu Şekilde Dene