Verilerinin sabit olduğunu varsayıyorum.

$text = "Acıklama ' : '19.15 TRY Karşılığı 1.00 USD Alış, Kur: 19.15300',";



preg_match('/Kur:.(\d+\S+\d+)/si',$text,$cikti);

echo $cikti[1];