Regex ile yapmaniz daha iyi olacaktir. Fakat illa explode ile yapmak istiyorum derseniz su sekilde deneyin:

$str = '19.15 TRY Karsiligi 1.00 USD Alis, Kur: 19.15300';
$segments = explode(' ', $str);
$kur = $segments[array_key_last($segments)];