CSS ile dediğin şey yapılır fakat sadece 1 adet cümle veya kelime yazar ve biter. (Sadece harfler tek tek yazılırsa geçerli) Birden fazla kelimenin veya cümlenin sıra sıra gelmesi için JavaScript kullanmak şart.

CSS ile typing effect:

https://codepen.io/denic/pen/GRoOxbM

JavaScript ile typing effect:

https://codepen.io/Coding_Journey/pen/BEMgbX