Menu_name olan data'nızı foreach ile döngüye alın (öncelikle belirteyim ki eğer alttaki modul_name olan verinizi de $data etiketiyle alıyorsanız ya menu_name olanı değiştirin ya da yeni bir array açıp oraya ekleyin, bunu belirtme nedenim 2 ayrı dizi birbiriyle karışmasın)
Foreach ile döngüye aldığımız menu_name dizimizde menu_id'yi alalım (örn: $id1 olsun) ve ikinci dizimiz için ilk açtığımız foreach içine ikinci bir foreach açalım, if ile de menu_id'mizi alalım {$id2 olsun) if($id1==$id2) ile menüleri eşleştirebiliriz. Umarım anlatabilmişimdir. Dilerseniz kodun süresini kısaltmak amacıyla if'ten sonra ikinci foreach'i durdurabilirsiniz.