Merhaba,
Selenium aracını kullanarak arama sonuçlarındaki ilk URL'ye tıklamak için aşağıdaki kod parçasını kullanabilirsiniz:

from selenium import webdriver

# web tarayıcısını aç
browser = webdriver.Chrome()

# Google'a git
browser.get('https://www.google.com')

# arama kutusuna sorgu yaz
search_box = browser.find_element_by_name('q')
search_box.send_keys('browser automation')
search_box.submit()

# ilk arama sonucu linkine tıkla
first_result = browser.find_element_by_css_selector('#rso > div:nth-child(1) > div > div > div > div > div > a')
first_result.click()

Kodlamada Chrome kullanılmıştır siz dilediğiniz tarayıcı olarak değiştirebilirsiniz . Umarım yardımcı olabilmişimdir.