Demek istediğinizi doğru anladıysam id'yi url üzerinden get olarak çekin:
// burada URL'den id değerini alıyoruz
$id = $_GET['id'];
// Veritabanından id değerine sahip ülkenin bilgilerini alıyoruz
$result = $db->query("SELECT * FROM ulkeler WHERE id = $id");
$ulke = $result->fetch_assoc();
// Ülke bilgilerini JSON formatına dönüştürüyoruz ve ekrana basıyoruz
header('Content-Type: application/json');
echo json_encode($ulke);