Polylang ayarlarına girin. (Yönetici menüsünden "Language >> Settings")
Buradan da URL modifications ayarlarına girin.

İşaretleyin >> Hide URL language information for default language
Seçin >> Remove /language/ in pretty permalinks
İşaretleyin >> The front page URL contains the language code instead of the page name or page id

Bu arada konuda belirttiğiniz gibi dil seçimini aynı sayfada URL değişmeden yapmak istiyorsanız farklı çoklu dil eklentileri var ancak polylang çalışma mantığı farklı.