firefox'da ayarlarda genel kısmında aşağıda uygulamalar var orda Whatsapp için istediğini seçebilirsinn her zaman sor ya da Whatsapp ile aç diye. diğer tarayıcılarda da aynı şekilde ayarı vardır. zaten ilk seferde soruyor her zaman whatsapp'da aç dersen ondan sonra o şekilde otomatik atmaya başlıyor yoksa whatsapp web'de açıyor uygualamada açmak istemezsen. diğer tarayıcılarda da o ayar kısmını bulup uygulamayı açmayı iptal edebilirsin.