Merhaba, yetmez fakat PDO kullanıyorsanız parametre ile bir miktar daha güvenlik sağlayabilirsiniz. Benim tavsiyem küçük ölçekli bir proje geliştiriyorsanız, framework kullanmanız.
Codeigniter 3 ile başlayabilirsiniz. İleri seviyelerde Codeigniter 4 ve Laravel ile devam edebilirsiniz. Bu gibi framework'lerin güvenlik tarafında halihazırda gelen optimizasyonları/fonksiyonları mevcut. Dökümantasyon takip ederek güvenli projeler geliştirebilirsiniz.