Bootloader kilidi açık değilse yükleyemezsin
Eğer açıksa marka modele uygun twrp dosyasını indirip fastboot moda geçioyorsun
adb ve fastboot driverları kurulumundan sonra cmd yani komut penceresini yönetici olarak çalıştırıyorsun ve aşağıdaki komutu veriyorsun

fastboot flash recovery twrpdosyasınıntamkonumu

Örnek:

fastboot flash recovery C:\Users\Administrator\Desktop\twrp.img

sonra telefonu recovery modda açıyorsun.