Her ikisinin, hatta her 3'ünün yaptığı iş aynı diyebiliriz.
Hatta bu durumun kanıtı birbirlerinin ayarlarını içe aktarabilmesi )

Kendi görüşüm :
Rank Math SEO > Yoast > All in One SEO

Her 3'ü de iş görüyor. Çalışma yaptığım websitelerindeki eklentileri bu yüzden değiştirmiyorum.