Undetected Chromedriver diye bir python modülü var onu kullanmanı tavsiye ederim. Bir de gelen güncellemeyi hata mesajından gördüysen o güncelleme seleniuma değil kullandığın tarayıcıya gelmiştir.
Firefox kullanıyorsan geckodriver'ın en son sürümünü
Chrome kullanıyorsan chrome://version adresinden sürümüne bakıp chromedriver'ı güncellemeni tavsiye ederim.
Safari kullanıyorsan bir şey yapmana gerek yok.
Buna ek olarak bs4 => BeautifulSoup öğrenmen çok iyi olur