@bagimsiz;
Panelimde kullandığım bir menu fonksiyonu var aşağı bırakıyorum işine yarayacağını düşünmekteyim.
Gerekli alanları kendine göre düzenleyip bir dene

<?php
$query = $db->prepare('SELECT * FROM menu WHERE menu_top=:t_c ORDER BY order_sort ASC');
$query->execute([
    't_c'   => 0
]);
$cat_result = $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
if ($query->rowCount()) :
    function subCategories($id)
    {
        $layer = '';
        global $db;
        $query = $db->prepare('SELECT *  FROM menu WHERE menu_top=:t_c ORDER BY order_sort ASC');
        $query->execute([
            't_c'   => $id
        ]);
        $subcat_row = $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
        if ($query->rowCount()) {
            $layer .= '<ul class="submenu">';
            foreach ($subcat_row as $subCat) {  
                $layer .= '<li><a href="'. $subCat['link'] . '">' .  $subCat['title'] . '</a>' . subCategories($subCat['menu_id']) . '</li>';
            }
            $layer .= '</ul>';
        }
        return $layer;
    }
    foreach ($cat_result as $mainCat) :  
?>
        <li>
            <a <?= 'href="' . $mainCat['link']. '"' ?>>
                <?= $mainCat['title'] ?>
            </a>
            <?= subCategories($mainCat['menu_id']); ?>
        </li>
<?php
    endforeach;
endif;