Jquery ile
$('#playAudio').trigger('click');
Ya da native js ile
var button = document.getElementById('playAudio');
button.click();
Aşağıdaki kod tetiklemeyi yapacaktır

$("#plays").click(function(){
    var yID = $(this).data("id");
    function onYouTubeIframeAPIReady() {
        player = new YT.Player('player', {
            height: '360',
            width: '640',
            videoId: yID,
            events: {
                'onReady': onPlayerReady,
                'onStateChange': onPlayerStateChange
            }
        });
    }
$('#playAudio').trigger('click');
})