Şu şekil çalışıyor olmalı.

<?php
$vtc_events = file_get_contents("https://api.truckersmp.com/v2/vtc/6224/events/11126");
$vtce = json_decode($vtc_events);
$users = $vtce->response->attendances->confirmed_users;
foreach ($users as $user) {
  echo $user->username . "<br>";
}

Edit: is_array() kullanmak istiyorsanız, json_decode'in ikinci parametresini true yapmalısınız ki array versin yoksa object verir.
Edit 2: denendi, çalışıyor.