Öncelikle bilgisayarınıza pip 'i yüklediniz mi ?
Eğer python3 kullanıyorsanız aşağıdaki komutlar ile yükleyebilirsiniz.
curl -O https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

ikinci olarak eğer opencv kullanmak istiyorsanız da
pip install opencv-python
komutları ile yükleyebilirsiniz.