Web Deriver yüklemeniz gerekiyor, ardından kodda tanıtmanız lazım

driver = webdriver.Firefox(executable_path='C:\\geckodriver.exe')

Bu Link üzerinden indirebilirsiniz, kaynak kodları da burada.

İndirirken ismini "geckodriver" yapıp C:// yerine atarsanız verdiğim kod çalışır, kolay gelsin.