kardeş anlamak için 5 kere filan okudum ama anladığım kadarıyla yapmak istediğin şu

$urun_listesi=$this->db->select("*")->from("urunler")->where("durum",1)->get()->result();
foreach ($urun_listesi as $list) {
    $marka=$this->db->select("*")->from("markalar")->where("id",$list->marka_id)->get()->row();
    echo $marka->adi;
    
}

sql left joinde yapabilrsin ama o biraz kasar

join de şu şekilde yapman gerekir

$urun_listesi=$this->db
        ->select("*")
        ->select("markalar.adi as markad_adi")
        ->select("urunler.ad as urun_adi")
        ->from("urunler")
        ->join("markalar","urunler.marka_id=markalar.id","left")
        ->where("durum",1)
        ->get()
        ->result();
foreach ($urun_listesi as $list) {
    echo $list->markad_adi;
    
}