Muhtemelen sorunuzda bir eksiklik var. Döngüye almak için dizi değişkenin ismini aşağıdaki foreach ile kullanmanız yeterli.

foreach($dizi as $key=>$value)

Ancak siz muhtemelen bir menü yapmak ve subCategories isimli alanlardaki verileri de alt menü olarak göstermek istiyorsunuz. Öyleyse recursive functions kavramını araştırmalısınız. Bir fonksiyon oluşturun ve bunu recursive olarak kullanın.

https://phpenthusiast.com/blog/recursion-in-php