Firefox profil kullanmadım pek ama selenium versiyonunu degrade etmeyi deneyebilirsin.
[How to get previous versions of Python Selenium Webdriver - Stack Overflow](https://stackoverflow.com/questions/...nium-webdriver)

Projelerde virtual environment kullanmak bu tip version related hataların önüne geçecektir.

Selenium versiyonunu kontrol edip firefox profil kullanımının şimdiki versiyonuyla nasıl yapıldığına da bakabilirsin, bu yapı eminim hala vardır ancak kullanımı yada kütüphanede ki yapısı değişmiştir.

Edit 1: İlgili kütüphanelerin versiyonlarını store'lamak için "pip freeze > requirements.txt" komutunu kullanabilirsin, bunun üzerinden kurulum yaparken requirements.txt dosyasında ki ilgili kütüphaneler hariç olan satırları sildiğinden emin ol, aksi taktirde tüm kurulumların bu yedeğe dönecektir.