<?php 
foreach ($s as $key => $v) {
    $numbers[] = $v['telefon'];
}

$curl = curl_init();
$params = [
    'api_id' => 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',
    'api_key' => 'XXXXXXXXXXXXXXXXXX',
    'sender' => 'XXXXXXXX',
    'message_type' => 'turkce',
    'message' => '12445aaxzxcz121523534124asd1 Yeni123 hizasdasdmet talebi geldi hemen teklif vermek için islerburada.com. Uygulama: https://bit.ly/3KpFHrB',
    'phones' => $numbers
];