Edit: Çözüm benden kaynaklıymış değişken menu url post edileni alacağıma değişken almışım aşağıdaki kodu çalıştırınca çalıştı Cevaplayan herkese teşşür ederim.

DÜn gece kafayı yiyecektim az kala çok şükür bitti.

if(!empty($_POST['menu_url'])){

    $menu_seourl=seo($_POST['menu_ad']);

} else {
$menu_seourl="sayfa-" . seo($_POST['menu_ad']);

}