gonderimTarih diye bir alan kullanicilar tablosuna ekleyip ters sıralama yaparsan yeterli.
select
kullanicilar.*
,(select max(created_at) from mesajlar where mesajlar.gonderen_id=kullanicilar.id) as 'gonderimTarih'
from kullanicilar
order by gonderimTarih desc
js ile halletmiştim hocam bu daha iyi oldu teşekkür ederim