private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
 
 
Debug.Log(other.name);

        if (other.gameObject.name=="SagOn")
        {
            OnBir = true;
 
        }
 
        if (other.gameObject.name == "SolOn")
        {
            OnIki = true;
                    }
 
        if (other.gameObject.name == "SagArka")
        {
            ArkaBir = true;
        }
 
        if (other.gameObject.name == "SolArka")
        {
            ArkaIki = true;
        }
 
 
    }

OnTriggerStay eventi içine Debug.Log(other.name); satırı ekleyip çarpışması devam eden collider isimlerini Consol ekranında görebilirsin. Ayrıca bool değişkenlerinin anlık değerlerini de aynı ekranda yazdırabilirsin. Böylece tüm bool değerlerinin aynı anda true olup olmadığını görürsün.