<?php
$listele = array(["id" => "1", "ad" => "test", "liste" => "1"]); // BU ARRAYDE PROBLEM YOK.
foreach ($listele as $ozellik):
    $data[] = array(
        'id' => $ozellik["id"], // --> Hata Burdaymış
        'isim' => $ozellik['ad'],
        'liste' => $ozellik['liste']);
endforeach;
print_r($data);

Kod bu şekilde çalışıyor büyük ihtimalle $listele arrayinizde bir sorun var doğrudan obje olarak ulaşmıyor tahminen problem olmadığını söylediğiniz arrayi kontrol edin isterseniz.