Yazıyı değiştirmek için

<input type="text" id="isim" required placeholder="İsminiz"
  oninvalid="this.setCustomValidity('Lütfen bu alana bir isim giriniz.')" />

Yazıyı gizlemek için

<input type="text" id="isim" required placeholder="İsminiz"
  oninvalid="this.setCustomValidity(' ')" />

Kodlarını kullanabilirsin, daha fazla özelleştirme istersen detaylı bir javascript kodu yazman gerekir.