Şöyle bir yol haritası yaparak ilerleyebilirsin;

cp1.server.com - vps1
cp2.server.com -vps2


cp1.server.com - vps1

Bunlar için ns oluşturalım;
nscp1.server.com
nscp2.server.com

olarak bir ns yapacağımızı varsayalım bunlara öncelikle domain firmasından yada dns yönetiminiz neredeyse artık bir adet a kaydı oluşturun şu şekilde;
nscp1.server.com -> 1.sunucu İP
nscp2.server.com -> 1.sunucu İP


Aynı şekilde işlemi tekrar edip diğer sunucu için de ns oluşturalım;

cp2.server.com -vps2

Bunlar için ns oluşturalım;
nscp3.server.com
nscp4.server.com

olarak bir ns yapacağımızı varsayalım bunlara öncelikle domain firmasından yada dns yönetiminiz neredeyse artık bir adet a kaydı oluşturun şu şekilde;
nscp3.server.com -> 2.sunucu İP
nscp4.server.com -> 1.sunucu İP

Ardından vps1 de kullandığınız panele bağlı olarak bu ns ve ip bilgilerini dns bölümüne ekleyin.