Form method="post" kullanın

<form action="search.php" [B]method="post"[/B]> 
<input name="q" type="text" />
<button type="submit" >Ara</button>
</form>

Daha sonra search.php sayfasının en başında.

if($_POST["q"]){
header("Location: https://www.siteadresi.com/$_POST[q]");
}

.htaccess dosyanızdada gelen sorguyu search.php?q=$1 şeklinde düzenleyin. Sorgu işlemlerini get ile sürdürürsünüz.