// $vt bağlantımız olsun

$stok_sql = mysqli_query($vt,"select * from depo_stok where dp_stok_id='$id'");
while($stok = mysqli_fetch_assoc($stok_sql){
$tanim = mysqli_fetch_assoc(mysqli_query($vt,"select * from depo_tanim where depo_id='$stok[dp_depo_id]'");
echo "$stok[dp_depo_id] - $stok[dp_stok_id] - $stok[dp_stok_adedi] - $tanim[depo_sehir] - $tanim[depo_adi]"; 
}