$query = $db->prepare("SELECT * FROM categories WHERE category_url = ? ORDER BY id");
$param = array($category_url);
$query->execute($param);

burada sorgu yaparken rowcount iile kontrol et eğer dönen veri 0 dan büyükse değer var yoksa işleme devam et yapmalısın.

$kontrol = $db->prepare("SELECT * FROM categories WHERE category_url = ? ");
$kontrol->execute(array($category_url ));
$sonuc = $kontrol->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
if ($sonuc) {
echo "urlvar";
exit();
}else{
echo "urlyok
}"